Posso estar grávida sem ter tido penetração e com pouca quantidade de esperma?

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Meu namorado e eu nunca tivemos relação sexuais com penetração. Porém, estávamos nos beijando e o clima esquentou. Ele se masturbou, ejaculou e passou a mão no pênis. Após isso ele limpou a mão na roupa, e passando uns 1-2 minutos ele enfiou o dedo dentro dos lábios da minha vulva, com o dedo praticamente seco. É possível que eu esteja grávida, mesmo ele não chegando a passar o dedo dentro da minha vagina em si?