Chance de engravidar

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Boa noite, tive relação íntima com minha namorada mas não teve penetração nem nada do tipo, mas gozei na minha mão e limpei no lençol, depois de 1 minuto coloquei a mão na vagina dela, mas não enfiei o dedo só acaricie o critoris. Tem alguma chance de ela engravidar?