A profissão de assistente sexual existe em determinados países europeus, como Suécia, Holanda, Alemanha, Bélgica e Dinamarca. O assistente sexual, do sexo feminino ou masculino, é encarregado de levar a um cliente, doente ou deficiente, sensações de caráter sexual. Os atos praticados pelo assistente sexual vão de simples carícias a relações com penetração. Toda implicação afetiva deve ser evitada.