O acasalamento é a união sexual entre um macho e uma fêmea de qualquer espécie animal. No ser humano e outros vertebrados superiores, os órgãos do acasalamento são o pênis e a vagina. Durante a relação sexual, o pênis penetra a vagina no que é chamado de coito. O acasalamento permite a procriação. A ejaculação do homem é a ejeção dos espermatozoides na vagina da mulher. Estes se encontram com o óvulo, gerando a fecundação.