Parestesia é o nome científico para os formigamentos, entorpecimentos e outras dormências que podem ser sentidas em diversas partes do corpo, em particular membros e suas extremidades (braço, mão, pernas, pés). A parestesia pode se agravar com perda temporária da sensibilidade. Elas são de origem neurológica, por um problema com uma parte de um nervo, consequência de uma compressão do mesmo no seu trajeto, ou por uma doença neurológica. Chamamos também de parestesias os transtornos da percepção das informações pelo toque.