A bacia óssea é a parte do esqueleto que opera na junção da coluna vertebral (móvel) e os membros inferiores graças às articulações coxo-femorais e do quadril. Em forma de funil, ela é composta de dois ossos do quadril esquerdo e direito, do cóccix e do sacro. Os dois ossos do quadril, articulados ao sacro, formam a cintura pélvica. A bacia humana é diferente da dos outros Hominídeos, pela sua bipedia. Isso possui consequências nas condições anatômicas e de parto.