Os nervos espinhais são um conjunto de nervos que nascem próximos à coluna vertebral, na medula espinhal. Os nervos espinhais possuem às vezes uma raiz sensível e uma raiz motora que permite a contração dos músculos de comando automático. Essas raízes nervosas se dividem em seguida em diferentes nervos periféricos que asseguram a maior parte da inervação do corpo situado acima do pescoço. Os nervos espinhais são opostos aos nervos cranianos que nascem do cérebro. Vale ressaltar que um dos nervos cranianos era chamado de nervo espinhal, mas o seu novo nome é nervo acessório: trata-se da inervação principalmente dos músculos do pescoço.