A agenesia é a ausência, seja parcial ou completa, de um órgão ou tecido do organismo. Durante o processo de formação do organismo (embriogenese), o tecido afetado não se desenvolve normalmente. A agenesia pode afetar diferentes áreas do corpo. Por exemplo, uma agenesia dos dedos causará a ausência de mãos ou pés no nascimento, a agenesia de um rim, mais comum, causará a ausência de um dos dois rins, etc. Uma agenesia pode ser diagnosticada por um ultrassom, e se confirmar após o nascimento. Cuidados ortopédicos podem ser colocados em prática para tratar da deficiência, além de um tratamento em um centro especializado.