As articulações sinoviais são as articulações mais comuns do corpo humano. Elas são móveis e compostas por líquido sinovial, são mantidos no lugar por ligamentos, e protegidas por uma cápsula articular, recoberta por cartilagem. Uma substância chamada sinóvia, é produzida nas articulações sinoviais. A sinóvia evita a fricção decorrente dos movimentos entre ossos e cartilagem, e permite igualmente a nutrição da cartilagem. As articulações sinoviais são chamadas também de diartroses.