O pênis é o órgão reprodutor masculino e último trato urinário, também destinado à reprodução. Fica situado na região do púbis e apresenta uma pele fina e pigmentada.
O pênis é composto por uretra, condutor que transporta a urina da bexiga para o exterior no processo de micção e o esperma - líquido seminal que contém espermatozóides - durante a ejaculação, e por um canal interno, denominado corpo cavernoso, que, durante a excitação, cheio de sangue, facilita a ereção masculina e, consequentemente, a relação sexual. Na parte final do pênis se encontra a glande, protegida por uma camada de pele denominada prepúcio, que é removido em alguns procedimentos como a circuncisão.
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