A paraparesia é um termo formado pela associação de duas palavras: paraplegia e paresia. A paraparesia corresponde, portanto, à junção desses dois sintomas. A paraplegia é a paralisia (dificuldade ou impossibilidade de fazer movimentos) nos membros inferiores enquanto a paresia é uma forma leve de paralisia. Assim, a paraparesia pode ser definida como uma leve dificuldade de movimento dos membros inferiores. As causas da paraparesia são diversas, porém a mais comum é a evolução de um quadro de esclerose, que passa a afetar as células que realizam o comando motor do corpo, principalmente dos membros inferiores.