A autonomia é a capacidade de uma pessoa assegurar os atos da sua vida cotidiana. A perda de autonomia leva à dependência. Observamos no caso de invalidez, nas pessoas de idade ou afetadas por patologias, como o mal de Alzheimer e o mal de Parkinson. A autonomia engloba as capacidades intelectuais, cognitivas e motoras. O teste AGGIR permite através de um questionário medir a autonomia de um indivíduo e programar ajudas humanas ou materiais de acordo com a necessidade.