A ataxia é definida como a dificuldade de realizar um movimento sem ter problemas com a força muscular. Nos membros inferiores, um processo atáxico é caracterizado por uma falta de equilíbrio que afeta a caminhada e os movimentos das pernas, que se tornam pouco precisos e coordenados.
É possível distinguir três tipos de processos atáxicos: quando se trata de um problema no cerebelo que coordena os movimentos, falamos de ataxia cerebelar; quando falamos da função de levar informações do solo à planta do pé falamos de ataxia proprioceptiva de origem neurológica; e quando falamos de uma ataxia que vem do interior do ouvido e atrapalha o equilíbrio falamos de ataxia vestibular ou labirintite.