O nervo vago ou nervo pneumogástrico é um nervo longo par (localizado de cada lado do corpo) que percorre uma grande parte do corpo humano, do cérebro até o abdômen. O nervo vago está ligado a diversos órgãos e músculos que pertencem ao sistema respiratório, cardíaco e digestivo, especialmente. É também um nervo motor, permitindo aos músculos lisos o controle automático de se contrair ou relaxar, mas também um nervo sensorial, permitindo portanto sentir sensações nas zonas que ele atravessa.
Possui também uma atividade importante saindo do sistema nervoso autônomo ou vegetativo, e depois permitindo a transmissão dos impulsos nervosos responsáveis por atividades automáticas de diversos órgãos. Uma sobre atividade do nervo vago pode causar um mal estar vagal.