A muleta, ou bengala, é utilizada sozinha ou em pares para facilitar a locomoção em casos de imobilização de um membro inferior. A utilização de muletas evita a sobrecarga nos membros fragilizados, o que favorece a recuperação mais rápida e diminuição das dores. Elas são mais utilizadas do que as muletas axilares que são colocadas sob as axilas, portanto sendo menos traumática e mais confortáveis. O ponto de apoio delas se situa em geral no antebraço.